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笔者对GPCM液压伺服控制理论进行了研究，本文对GPCM数字阀控非对称缸的压力和流量特性进行研究。1GPCM阀控缸系统1.1系统简介GPCM阀由一个四通方向控制阀和一组节流基元组成，各基元的节流口面积按一定调制规律设定，由脉冲控制信号来控制它们的启闭状态，经组合得到不同的总节流面积，构成回油节流调速系统，从而达到控制系统流量的目的，其流量控制原理见图1。图中，QQ2分别为缸无杆腔和有杆腔压力油流量，m3/s；ps为系统压力，Pa；Qs为系统流量，m3/s；pr为阀出口压力，Pa；Qr为阀出口流量，m3/s；AA2分别为缸无杆腔和有杆腔截面面积，m2；pp2分别为缸无杆腔和有杆腔压力，Pa；m为系统等效质量，kg。2GPCM编码规律当非对称液压缸活塞在不同方向运行时，由于活塞两侧作用面积不对称，在相同速度下，通过阀节流单元群的流量不相同。GPCM阀流量控制为方向阀加回油节流方式，只在一个方向上有流量控用。当图1所示液压缸活塞向右运动时，压力油通过换向阀口进入无杆腔，有杆腔回油，出油口的节流方程为式中，Q为无杆腔回油时GPCM阀流量，m3/s；Cd为流量系数；Ni为脉冲编码值；S为节流基面积，m2；?p为节流单元节流口压降，Pa；ρ为液体密度，kg/m3。
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研究结果表明，受薄带连铸过程中两相区铸轧变形的影响，磷在铸带表面形成偏析。经过随后的冷轧和退火，可以形成富磷的均匀表面层，该表面层可以被用来钢的耐候性能和力学性能（包括韧性和延伸率）。在传统工艺生产的钢带中，随着钢中磷含量超过0.15%，钢带的延伸率急剧下降。与之相反，含磷为0.26%的铸带延伸率仍然保持在30％的水平，即用双辊连铸工艺生产钢带对磷的容忍能力提高了约0.1%。和传统的热轧、冷轧、退火工艺生产的钢带相比，铸带经冷轧、退火后的延性－脆性转化温度（DBTT）要低10-15℃。

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